Nació en Cali, Colombia. En 1999 obtuvo el grado de Producción y Dirección de Cine en la Universidad de Nueva York (NYU) - Tisch School of the Arts - y desde ese momento no ha dejado de trabajar como productor y director de fotografía en numerosos largometrajes en varios países.

Vivió en Nueva York por más de 9 años, donde participó en diferentes oficios en cerca de 10 largometrajes. En 1998 trabajó como asistente del director de arte en el largometraje producido por The Shooting Gallery Belly de Hype Williams; al año siguiente se desempeñó como director de arte de la cinta A,B,C,D dirigida por Krutin Patel; en el 2000 fue gaffer en el largometraje Static de Sam Grossman. Ese mismo año participó como asistente de producción de Finding Forrester, filme protagonizado por Sean Connery y dirigido por el reconocido Gus Van Sant, cargo que también ocupó en las cintas Made de John Favreau, Double whammy de Tom DiCillo, y en la serie de televisión producida por Warner Brothers Third watch.

Guerrero ha sido director de fotografía de más de 23 cortometrajes y 14 videos musicales y de los largometrajes King Midas de Brandon Cole, Once a year de Paul Magid, Reunión de Bob Giraldo, los documentales Little Kingston de Daniel Lir, The Stone Raft de David Khamis y la cinta María llena eres de gracia de Joshua Marston donde se encargó de la fotografía de secuencias filmadas en Colombia, además de ser el productor asociado.

Durante 2 años fue productor, director y editor general de la compañía de producción audiovisual Heavy Inc. en Nueva York. En el 2005 colaboró en la producción del cortometraje Hoguera de Andi Baiz, que participó en la Quincena de Realizadores del Festival de Cannes. Ha trabajado en los largometrajes colombianos Satanás de Andi Baiz; como productor y como productor ejecutivo de La milagrosa de Rafael Lara. Guerrero es también productor asociado del cortometraje de animación Una de espantos dirigido por Andrés Felipe Zuluaga.

En enero de 2006 Guerrero junto a varios socios funda en Bogota, Colombia Dynamo Capital Ltda. (www.dynamocapital.net), empresa dedicada a la financiación y consultoría de cine, donde se desempeña como Director de Proyectos.